څېړونکو GrowHR معرفي کړی، یو داسې روبوټ چې د تړلو نفخ کېدونکو جوړښتونو څخه جوړ شوی او د اوبو په سطح باندې د ګرځېدو وړتیا لري [1].
دا پرمختګ په روبوټیک کې یو لوی بدلون دی، چې پکې سختې او ثابتې میلهګانې د انعطافمنو سیسټمونو په بدل کې ځای پر ځای شوې دي؛ دا سیسټمونه د هډوکیو دe growth (پراخېدو) د بیولوژیکي جوړښتونو تقلید کوي. د داسې موادو په کارولو سره چې Expand یا پراخ کېدای شي، دا روبوټ د هغه ډول versatility او adaptability (تطابق) ته لاسرسی پیدا کوي چې تقلیدي سخت پوټکي لرونکي روبوټان په ناپوهه چاپېرچاوونو کې نه لري.
GrowHR روبوټ له یو ځانګړي ډیزاین څخه ګټه پورته کوي چې د هغه نفخ کېدونکو برخو ته اجازه ورکوي تر څلور aضعاف پورې خپل اصلي اندازه زیاته کړي [1]. دا وړتیا ماشین ته اجازه ورکوي چې خپل فزیکي بڼه د مختلفو ځمکو، په ځانګړې توګه د اوبو د سطحو سره مطابق کړي. د اوبو په یو ټانک کې د لابراتوار د ډیمونسټریشن پر مهال، روبوټ په بریالیتوب سره د دې نفخ کېدونکو جوړښتونو په مرسته د اوبو په سطح کې حرکت وکړ [1], [2].
په خپل بشپړ پراخ شوي حالت کې، دا روبوټ تر 1.36 مترو پورې اعظمي उंची ته رسیږي [1]. دا ډیزاین د ودې او تطابق وړتیا باندې تمرکز کوي او د ډیری اوسنیو روبوټیکي ماډلونو د ثابتو ابعادو څخه لیرې شوی دی. دا کړنلاره روبوټ ته اجازه ورکوي چې د اوبو په منځ کې د حرکت پر مهال خپل buoyancy (شناوت) او ثبات وساتي [2].
دا پروژه سږ کال په Science Advances کې تشریح شوې وه [1]. د څېړونکو ټیم د داسې یو سیسټم جوړولو ته تمرکز وکړ چې د فزیکي خنډونو د ماتولو لپاره وکولای شي خپله اندازه په ډینامیکي ډول بدله کړي. د بیولوژیکي ودې د نمونو په تقلید کولو سره، څېړونکو هدف دا درلود چې داسې یو ماشین جوړ کړي چې د یو ټاکل شوي چوکاټ (frame) محدودیت نه لري، ترڅو په Search and Rescue (جستجو او ژغورنې) یا د چاپېرچاو د څارنې په دندو کې ډیره ګټه پورته کړي.
د لابراتوار ټیسټونو تایید کړ چې دا تړلې جوړښتونه د روبوټ د وزن د sustained کولو لپاره کافي structural integrity (ساختي استقامت) لري، په داسې حال کې چې دومره سپک دي چې شناوي [1], [2].
“GrowHR روبوټ له یو ځانګړي ډیزاین څخه ګټه پورته کوي چې د هغه نفخ کېدونکو برخو ته اجازه ورکوي تر څلور aضعاف پورې خپل اصلي اندازه زیاته کړي.”
له سختو چوکاټونو څخه د نفخ کېدونکو او د ودې تقلید کوونکو جوړښتونو ته لیږد د 'soft robotics' په لور یو ګام دی. دا ټیکنالوژي راتلونکي ماشینونو ته اجازه ورکوي چې په یو compact (کم) شکل کې cramped یا محدودو ځایونو ته ننوځي او یوځل چې دننه شي، خپل اندازه زیاته کړي، یا په اسانۍ سره د ځمکې او اوبو ترمنځ لیږد وکړي، چې دا په سیلاب زدنیو سیمو کې د Disaster Response (灾难 response) لپاره خورا مهم دی.
